9寸长城皮卡

9寸长城皮卡是集计算机、传感器、测试、自动控制和电动、气动、液压、真空等技术于一体，为某汽车制动器厂研制开发的专用设备。主要应用于汽车真空助力器及主缸总成的产品实验室，模拟真空助力器带制动主缸总成在高温、低温、常温等不同环境温度状态下的耐久试验及性能试验。试验台的运动控制系统包括两个部分：气动系统和电动系统。需要对真空助力器进行高速推进或长期疲劳试验时使用气动系统；需要严格控制推进速度和行程即进行性能试验时，采用电动系统。本文主要讨论电动系统的运动控制内容。整个试验台由高低温箱、推力机构、模拟负载箱、液压站、真空系统、电控系统等各组成。有四个工位可同时对四个产品进行性能检测或和疲劳试验。在进行性能检测试验时，控制系统向伺服系统发出命令，控制推力机构产生推力作用以推动连接助力器推杆的连杆机构，在这个过程中由安装在连杆机构上的推力传感器和位移传感器采集相应的实验数据。真空系统的作用是为助力器提供真空气源。制动主缸的两腔分别和液压站相连。推动连杆机构时，真空助力器总成上的制动主缸的两腔分别输出制动液，在整个液压回路中产生压力。由压力传感器测定此压力大小。